１９８５年９月に開催されたフランクフルトモーターショーでベールを脱いだ。 ニッサン最新テクノロジーを結集して作り上げた本格的ミッドシップスポーツカー「MID4」 最大の特徴は駆動方式である。エンジンをコクピット後方に置くミッドシップ方式のスポーツカーだが、時代に先駆けて フルタイム４WDを採用その上、リヤサスペンションにはステアリングを切った方向に後輪が反応する４輪操舵システム HICASを採用し、俊敏なフットワークを実現しています。 ボディは軽量なFRP製、エンジンは３リッターのＶＧ３０ＤＥ型 Ｖ型６気筒ＤＯＨＣ ４バルブで２３０ps/２８．５kgm 同年１１月の第２６回東京モーターショーで里帰りし、会場の話題を独り占めにした。
